Terbentuk sejak tahun 2014 diprakarsai founder (pendiri) seorang wanita bernama Maidah (Umi Mai) seorang diri, saat itu kegiatan dimulai dengan sedekah Nasi Jumat. Kegiatan #MaharaniPeduli berfokus di sedekah Nasi Jumat hingga tahun 2017, berpindah-pindah lokasi di sekitar Jabodetabek, berkembang dari segi kuantitas dan kualitas pada bermacam kegiatan sosial kemasyarakatan, selama durasi ini tidak sedikit pihak yang membantu baik moril maupun materiil. Semenjak tahun 2017 #MaharaniPeduli menjadi sebuah komunitas dengan beberapa relawan silih berganti mendukung kegiatan yang semakin bervariasi seperti dapur umum saat bencana di wilayah Jabodetabek dan seluruh Indonesia, Santunan Anak Yatim, Santunan Pesantren/Tempat Ibadah, Revitalisasi Sarana Pendidikan dan Ibadah, Program Berantas Riba, kegiatan usaha untuk pemenuhan donasi serta kegiatan lainnya yang berkaitan. Masuk tahun 2019 akhir, bulan Oktober dibentuklah menjadi Yayasan #MaharaniPeduli Indonesia, berdomisili di Cileungsi-Bogor, digerakkan beberapa pengurus yang sebelumnya merupakan relawan beserta para relawan lainnya yang tersebar di beberapa kota di Indonesia, masih dengan kegiatan yang sama dalam bidang sosial kemanusiaan hingga kini.